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              末機臺不能有與下工位的連接線
              原因:當某臺機械手設為末機臺時,其后面不能再連接機械手處理方法:1、更改末機臺號;2、拔掉末機臺與后面機臺的通訊線。
              嵩祥——數控車床中上下料機器人應用
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              機加工自動化生產線的優勢及發展
              伴隨著社會的發展,國內制造業面臨著一股難以調和的發展瓶頸,人力資源輸出緊張,人力成本提高,流動性大。這些給制造業的發展帶來了阻礙。為了解決發展難題,提高企業競爭力
              數控機床上下料機械手識別零件形狀的原理
              在現代化數控車床加工中,要求精度高、品質穩定、批量加工速度快,采用人工方式進行作業導致制造加工水平很難得到提升,而 數控機床上下料機械手 的出現正好解決了這些問題。
              加工中心刀庫及換刀機械手常見問題和處理方法
              CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜,且在工作中又頻繁運動,所以會出現一些常見故障,目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障,定位誤差過大,機械手夾持刀
              前后軸轉矩到達
              原因:前后伺服的運行轉矩超過設定值處理方法:1、斷電后拉動前后軸是否有被卡;2、加工產品是否超過重量;3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續報警。
              擺動軸轉矩到達
              原因:擺動伺服的運行轉矩超過設定值處理方法:1、斷電后搖動擺動軸是否有被卡;2、加工產品是否超過重量;3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續報警。
              上下軸剎車異常
              原因:上下電機剎車線圈沒通電或者剎車線圈損壞處理方法:1、檢查剎車線圈是否有斷路;2、檢查剎車線圈是否有24V電源供給。
              運行模式與連接線不相符
              原因:生產線組合模式選擇和COM口的連接線相沖突處理方法:詳情請參考說明書中通訊線的連接
              上工位在放料范圍,禁止下工位取料
              原因:上工位在放料范圍,為防止兩臂相撞,不允許下工位取料處理方法:復位后重新啟動上工位在放料范圍,禁止下工位取料
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